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機器人作業系統ROS介紹及應用

1.ROS 1.0 系統課程 2.ROS 1.0 系統操作

  • 開課單位:財團法人金屬工業研究發展中心
  • 課程大綱:1.ROS 1.0 系統課程
    (1)認識 ROS 1.0 系統
    (2)ROS 1.0 系統 開發環境設定
    (3)ROS 1.0 系統 的通訊機制與訊息傳遞方式
    (4)ROS 多機通訊架構設定方法
    (5)實作 - Turtlesim 與 ROS 多機通訊
    2.ROS 1.0 系統操作
    (1)ROS 節點的撰寫方法
    (2)ROS launch文件的撰寫方法
    (3)ROS 與 GPIO 的設計
    (4)實作 - ROS 與 遠端控制
  • 開課日期:2019-09-21
  • 結束日期:2019-09-22
  • 上課時間:10:00-17:00
  • 上課時數:12
  • 課程費用:5,000元
  • 費用:學員負擔:2,500元/政府負擔:2,500元
  • 繳費方式:需先至開課單位繳交全額費用
  • 預計招生人數:10
  • 聯絡人:簡麗文
  • 連絡電話:06-5058017#4025
  • 先備知識:
    1. C或Python 基礎應用能力,如會使用 if 、 for 、 print 等基礎函式應用
    2. 微控制器基礎操作能力,如會使用Arduino、樹莓派、Micro:bit 等
  • 授課師資:林威志
  • 招生對象:
    1. 想學習如何使用 ROS系統設計機器人
    2. 想在最短時間之內,進入開發ROS技術的世界
    3. 想了解如何利用 ROS系統,自行開發相關機器人程式
    4. 想取得 ROS Industrial 企業成員,或是有正在使用ROS 系統開發之工作門票
  • 上課地點:南科AI_ROBOT自造基地4樓(台南市新市區南科三路19號4樓之1)
  • 課程報名網址:https://forms.gle/k3MUV9m9ozWGqaR8A