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ROS機器人作業系統實戰

機器人操作系統(Robot Operating System,簡稱ROS),是一種用於撰寫機器人軟體時的框架。其靈活且彈性的用法,問世短短幾年時間,便已被世界各地的企業,學術等組織應用。應用範圍涵蓋無人飛行器,工業機械手臂,無人搬運車,自駕車等自動化機械與人工智慧領域。 ROS課程針對有一定LINUX系統基礎而對ROS感興趣的學習者,協助大家更快速進入ROS的開發領域,更有效率進行ROS應用功能的學習與開發。 課程設計內容深入淺出,理論與實際操作結合,業界實務講師帶你進入機器人世界!

  • 開課單位:中華行動數位科技有限公司
  • 課程大綱:Introduction to ROS
    ROS Basic
    ROS Visualization
    嵌入式ROS Control and Sensing
    ROS Advanced

    專題實作
    AGV 無人自走車
    建立地圖
    自主導航
    雷達避障功能

    實習設備
    ARM Cortex-A系列 六核心開發板
    雷射導航雷達
    無人自走車

    講師:Howard
    經歷:
    嵌入式產業科技公司負責人
    中華行動數位科技技術長
    美商AMD嵌入式Android系統技術顧問
    中華行動數位科技AIOT及ROS課程專任講師
    專長:
    ROS機器人無人車開發
    物聯網應用(WiFi、 LoRa、 藍牙、RFID、ZigBee)
    Linux system
    Embedded Linux porting
    Linux programming
    Linux Device Driver
  • 開課日期:2019-10-26
  • 結束日期:2019-11-16
  • 上課時間:週六全天班 9:30~17:30 上課日期:10/26(六)、11/2(六)、11/9(六)、11/16(六)
  • 上課時數:28
  • 課程費用:18,000元
  • 費用:學員負擔:9,000元/政府負擔:9,000元
  • 繳費方式:需先至開課單位繳交全額費用
  • 預計招生人數:17
  • 聯絡人:黃淑梅
  • 連絡電話:(02)2311-7355
  • 先備知識:
    基本Linux指令操作基礎及C/C++語法
  • 授課師資:Howard
  • 招生對象:
    1. 從事半導體相關工作,欲學習ROS Robot Programming
    2. 已在相關領域,欲再增強本身專業技能者及獨立接案者
  • 上課地點:中華行動數位 台北市開封街一段2號9樓
  • 課程報名網址:https://www.cadtc.com.tw/ros/index.html