ROS機器人作業系統實戰
機器人操作系統（Robot Operating System，簡稱ROS），是一種用於撰寫機器人軟體時的框架。其靈活且彈性的用法，問世短短幾年時間，便已被世界各地的企業，學術等組織應用。應用範圍涵蓋無人飛行器，工業機械手臂，無人搬運車，自駕車等自動化機械與人工智慧領域。
ROS課程針對有一定LINUX系統基礎而對ROS感興趣的學習者，協助大家更快速進入ROS的開發領域，更有效率進行ROS應用功能的學習與開發。 課程設計內容深入淺出，理論與實際操作結合，業界實務講師帶你進入機器人世界！
學員結訓後具備以下技能 :
1.設計與 ROS 系統相關的機器人程式
2.使用 ROS 系統 抓取感測器資料
3.如何自行找尋 ROS 的相關資源與技巧
4. 設計與規劃 ROS系統機器人導航
★本中心提供基礎課程教學檔，讓學員課前補足先備基礎能力。同時也提供上課教學影音檔，供學員課後複習。
ROS課程針對有一定LINUX系統基礎而對ROS感興趣的學習者，協助大家更快速進入ROS的開發領域，更有效率進行ROS應用功能的學習與開發。 課程設計內容深入淺出，理論與實際操作結合，業界實務講師帶你進入機器人世界！
學員結訓後具備以下技能 :
1.設計與 ROS 系統相關的機器人程式
2.使用 ROS 系統 抓取感測器資料
3.如何自行找尋 ROS 的相關資源與技巧
4. 設計與規劃 ROS系統機器人導航
★本中心提供基礎課程教學檔，讓學員課前補足先備基礎能力。同時也提供上課教學影音檔，供學員課後複習。
開課單位：中華行動數位科技有限公司
課程大綱：一、Introduction to ROS
1.ROS Overview
2.ROS Framework Architecture
3.ROS Tools
4.ROS 2.0
二、ROS Basic
1.ROS Package
2.Development ROS Node
3.Publish and Subscribe
4.Roslaunch
5.ROS Service
6.ROS Client
三、ROS Visualization
1.TF & URDF
2.ROS transform
3.RVIZ
四、嵌入式ROS Control and Sensing
1.Motor Control
2.Encoder Motor
3.Gyroscope
4.Attitude
5.LIDIR
6.Battery Monitor
五、ROS Advanced
1.SLAM
2.Navigation
3.AMCL
4.Move base
5.Motor control
專題實作：
1.AGV 無人自走車
2.建立地圖
3.自主導航
4.雷達避障功能
實習設備：
1.NanoPi M4開發板+7吋面板
2.無人導航車
1.ROS Overview
2.ROS Framework Architecture
3.ROS Tools
4.ROS 2.0
二、ROS Basic
1.ROS Package
2.Development ROS Node
3.Publish and Subscribe
4.Roslaunch
5.ROS Service
6.ROS Client
三、ROS Visualization
1.TF & URDF
2.ROS transform
3.RVIZ
四、嵌入式ROS Control and Sensing
1.Motor Control
2.Encoder Motor
3.Gyroscope
4.Attitude
5.LIDIR
6.Battery Monitor
五、ROS Advanced
1.SLAM
2.Navigation
3.AMCL
4.Move base
5.Motor control
專題實作：
1.AGV 無人自走車
2.建立地圖
3.自主導航
4.雷達避障功能
實習設備：
1.NanoPi M4開發板+7吋面板
2.無人導航車
開課日期：2020-04-11
上課時間：週六全天班9:30~17:30(上課日期：4/11、4/18、4/25、5/2)
結束日期：2020-05-02
上課時數：28
預計招生人數：19
費用：學員負擔：9500元/政府負擔：9500元
繳費方式：需先至開課單位繳交全額費用
課程費用：19000元
聯絡人：黃淑梅
連絡電話：02-23117355
先備知識：基本Linux指令操作基礎及C/C++語法
授課師資：Howard
招生對象：1. 從事半導體相關工作，欲學習ROS Robot Programming
2. 已在相關領域，欲再增強本身專業技能者及獨立接案者
2. 已在相關領域，欲再增強本身專業技能者及獨立接案者
上課地點：中華行動數位台北市開封街一段2號9樓