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ROS機器人作業系統實戰

機器人操作系統(Robot Operating System,簡稱ROS),是一種用於撰寫機器人軟體時的框架。其靈活且彈性的用法,問世短短幾年時間,便已被世界各地的企業,學術等組織應用。應用範圍涵蓋無人飛行器,工業機械手臂,無人搬運車,自駕車等自動化機械與人工智慧領域。
ROS課程針對有一定LINUX系統基礎而對ROS感興趣的學習者,協助大家更快速進入ROS的開發領域,更有效率進行ROS應用功能的學習與開發。 課程設計內容深入淺出,理論與實際操作結合,業界實務講師帶你進入機器人世界!

學員結訓後具備以下技能 :
1.設計與 ROS 系統相關的機器人程式
2.使用 ROS 系統 抓取感測器資料
3.如何自行找尋 ROS 的相關資源與技巧
4. 設計與規劃 ROS系統機器人導航

★本中心提供基礎課程教學檔,讓學員課前補足先備基礎能力。同時也提供上課教學影音檔,供學員課後複習。
開課單位:中華行動數位科技有限公司
課程大綱:一、Introduction to ROS
1.ROS Overview
2.ROS Framework Architecture
3.ROS Tools
4.ROS 2.0
二、ROS Basic
1.ROS Package
2.Development ROS Node
3.Publish and Subscribe
4.Roslaunch
5.ROS Service
6.ROS Client
三、ROS Visualization
1.TF & URDF
2.ROS transform
3.RVIZ
四、嵌入式ROS Control and Sensing
1.Motor Control
2.Encoder Motor
3.Gyroscope
4.Attitude
5.LIDIR
6.Battery Monitor
五、ROS Advanced
1.SLAM
2.Navigation
3.AMCL
4.Move base
5.Motor control

專題實作:
1.AGV 無人自走車
2.建立地圖
3.自主導航
4.雷達避障功能

實習設備:
1.NanoPi M4開發板+7吋面板
2.無人導航車
開課日期:2020-04-11
上課時間:週六全天班9:30~17:30(上課日期:4/11、4/18、4/25、5/2)
結束日期:2020-05-02
上課時數:28
預計招生人數:19
費用:學員負擔:9500元/政府負擔:9500元
繳費方式:需先至開課單位繳交全額費用
課程費用:19000元
聯絡人:黃淑梅
連絡電話:02-23117355
先備知識:基本Linux指令操作基礎及C/C++語法
授課師資:Howard
招生對象:1. 從事半導體相關工作,欲學習ROS Robot Programming
2. 已在相關領域,欲再增強本身專業技能者及獨立接案者
上課地點:中華行動數位台北市開封街一段2號9樓