開發智能無人載具(AGV)-開發及實作(教育型AGV組裝與操作)
1.AGV執行流程邏輯建置
2.客製化AGV派車系統
3.設計搬運命令優先順序
4.結合雲端與邊緣物件模型進行環境辨識
5.共同完成無人載具組裝
2.客製化AGV派車系統
3.設計搬運命令優先順序
4.結合雲端與邊緣物件模型進行環境辨識
5.共同完成無人載具組裝
開課單位:新漢股份有限公司
課程大綱:1. AWS雲端計算功能
2. AGV執行流程邏輯建置
3. 定義路線、工作挑選規則
4. 原料區與成品區設置多個物料取放位置
5. 去程搬運原料至機台,回程搬運成品到成品區
6. 充電站設置
7. 多路徑選擇邏輯
8. 機台加工提前叫車
9. 機台尚未叫料,AGV提前裝載原料並待命
10.設計搬運命令優先順序
11.無人載具組裝
12.結合雲端與邊緣物件模型進行環境辨識
2. AGV執行流程邏輯建置
3. 定義路線、工作挑選規則
4. 原料區與成品區設置多個物料取放位置
5. 去程搬運原料至機台,回程搬運成品到成品區
6. 充電站設置
7. 多路徑選擇邏輯
8. 機台加工提前叫車
9. 機台尚未叫料,AGV提前裝載原料並待命
10.設計搬運命令優先順序
11.無人載具組裝
12.結合雲端與邊緣物件模型進行環境辨識
開課日期:2020-09-18
上課時間:週五、六9:00~16:00 9/18、9/19
結束日期:2020-09-19
上課時數:12
預計招生人數:15
費用:學員負擔:6000元/政府負擔:6000元
繳費方式:需先至開課單位繳交全額費用
課程費用:12000元
聯絡人:蔡明宏
連絡電話:02-82267786
先備知識:具備程式開發經驗,並且對於開發智能無人載具有興趣者
授課師資:王明賢 李政翰
招生對象:1.具備自動化及機器人等產業背景,欲開發或應用機器人自動化之物流與倉儲之在職人士。
2.對本課程有興趣者均可報名參加
2.對本課程有興趣者均可報名參加
上課地點:南台科大電機系B棟(B002) (台南市永康區南台街1號)
課程報名網址:https://www.aiotcloud.net/