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機器人作業系統ROS介紹及應用

1. 具備自行建立 ROS 1.0 作業系統開發環境能力
2. 具備自行撰寫程式碼 ( python ) 開發 ROS 1.0 作業系統能力
開課單位:財團法人金屬工業研究發展中心
課程大綱:1. 認識 ROS 1.0 系統
2. ROS 1.0 系統 開發環境設定
3. ROS 1.0 系統 的通訊機制與訊息傳遞方式
4. ROS 多機通訊架構
5. 實作 - Turtlesim 與 ROS 多機通訊
6. ROS 節點的撰寫方法
7. ROS launch文件的撰寫方法
8. ROS 與 GPIO 的設計
9. 實作 - ROS 與 遠端控制
開課日期:2020-05-16
上課時間:週六、日 10:00-17:00 5/16、5/17
結束日期:2020-05-17
上課時數:12
預計招生人數:10
費用:學員負擔:4500元/政府負擔:4500元
繳費方式:需先至開課單位繳交全額費用
課程費用:9000元
聯絡人:簡麗文
連絡電話:06-5058017#4025
先備知識:1. C或Python 基礎應用能力,如會使用 if 、 for 、 print 等基礎函式應用
2. 微控制器基礎操作能力,如會使用Arduino、樹莓派、Micro:bit 等
授課師資:林威志
招生對象:1.想學習如何使用 ROS系統設計機器人
2.想在最短時間之內,進入開發ROS技術的世界
3.想了解如何利用 ROS系統,自行開發相關機器人程式
4.想取得 ROS Industrial 企業成員,或是有正在使用ROS 系統開發之工作門票
上課地點:南科AI_ROBOT自造基地 (台南市新市區南科三路19號4樓之1)
課程報名網址:https://reurl.cc/1QVzjQ