技術論壇
發文時間 2020/03/03 作者 yujay705
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其他 自駕車
第一次知道自駕能實現在現實生活中是看了太陽的後裔,裡面男二用的那招讓我暗自決定以後買車要偷用一下,anyway 最近剛好看到新竹工研院自駕車要上路測試,甚至還拿到交通部發布的車牌,覺得實在太厲害了吧!新聞連結(https://www.cna.com.tw/news/ahel/201909050306.aspx?fbclid=IwAR1fuQIkR-Qdh34gbRGfgZmRqvG1U_G_cpml2HE36D9oO2IawCBILz0rE30&fbclid=IwAR2j1fMnZfxgOg5OP0FbzSqHcmScp0xc5JV8rtnfboD6Jkn0N-zR4iMPiFY)
由此看來自駕車上路是很可以期待的未來,但除了自駕車外大家有想過還有什麼交通工具可以自動化嗎?還是有什麼自駕車補充內容嗎?交流一下吧
發文時間 2020/03/04 作者 jingrul691
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今年才看到空中巴士運用影像辨識系統自動起飛,未來還計畫連降落和滑行也同步自動化!以後坐飛機起降能標準化不用在賭機長技術了!!之前碰過降一半角度不對又拉升重降,嚇到命都快沒了呢!!
發文時間 2020/03/04 作者 ypei91510
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還有之前很夯的自動巴士,北歐像芬蘭、瑞士都有嘗試和Easy mile合作,亞洲就我所知日本有在測試,其實大眾運輸工具最應該自動化,要不然駕駛過勞的新聞頻傳很危險,丟個Easy mile的形象影片給大家看看
https://www.youtube.com/watch?v=y3QRb828C6k
發文時間 2020/03/05 作者 laisan86
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剛好我自己是台灣無人機協會的,所以其實這種無人載具的開發,一直是主題!這個問題說不定該問:什麼東西是不希望自動駕駛的,可能比較快!
其實像是無人機這種,是可以透過程式設定上的路徑飛行,並且根據GPS和信標定位的方式前進或返航,這都之前多次實用的案例了!
像最近疫情大流行,被隔離的夫婦就用無人機訂紅酒:
https://www.google.com/amp/s/news.ltn.com.tw/amp/news/world/breakingnews/3067809
這類的應用超多,自動駕駛汽車其實只是個案例
發文時間 2020/03/05 作者 laisan86
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像這類型自動駕駛的技術,其實從以往的感測器、雷達、GPS,到現在的機器視覺技術的運用,可說是百百種
不過這也挑戰著目前人工智慧、感測、通訊技術的發展,像以無人駕駛車輛來說,台北捷運文湖線就是有軌道的,而大多數人想到是在一般道路行駛諸如特斯拉那種車輛,所以究竟是針對哪一種也是個問題!
若最後再以機器視覺的技術來看,自動駕駛車輛現在碰上的其實是偏哲學的問題,因為必須在車速與安全做取捨,像常見用在自動駕駛汽車的YOLO演算法,好處是因為簡化很多處理所以效能較以往的其他演算法高,因此系統反應也相對較快,但也這樣損失了精準性
而這樣的後果,就跟人類的價值觀有關了!假如以自動包裝來說,一萬包中有一包會包不好,客人很滿意。但以自動駕駛來講,一百萬次中有一次發生事故,可能就會釀成滔天大禍!
所以說,最後還是看人自己的定義囉~
發文時間 2020/03/05 作者 omnixri
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自駕車主要技術包含路線導航(GPS型,視覺型,IMU型等)系統、環境偵測系統(視覺、聽覺及其它感測器等)、車輛操作系統(加減速、轉彎、倒車、閃避等),當然一部強大的運算主機更是不可少的,百度之前提供的一張圖清楚的表示,大家可以參考一下。
不過自駕車畢竟牽扯人命安全,所以各國法令限制頗多,台灣這兩年經過不斷討論才稍微開放測試。以台北市為例,臺北市信義路公車專用道自駕巴士實驗計畫啟動預計今年5月上路測試,有興趣的朋友可以考一下這段影片。
https://youtu.be/5Jw3s9_nfnQ
發文時間 2020/03/05 作者 omnixri
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說實在要把人的生命交給機器操作,總是會讓人不放心,但如果不是開的很快的自駕車,而是速度不快的電輪椅會不會比較容易接受呢?只需把自駕車上所有用的到的技術應用過來就可以了。
日本知名公司松下(Panasoinc)和電動輪椅生產商WHILL共同合作推出了一款可自動導航的電動輪椅「Whill Next」,預計於2020年殘奧運的開幕式時帶領選手入場。目前已導入羽田機場進行實測,相關影片可參考。
https://youtu.be/fLOySVSCPLc
發文時間 2020/03/05 作者 zhoujieren8
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挪威還有無人駕駛貨船Yara Birkeland,號稱海上特斯拉,只要在航線前設定好目標港口的GPS,船隻就會按照所提供的GPS數據,實施運輸航線,並最終到達GPS所指定的港口。
https://i1.kknews.cc/SIG=1n56434/31qs000079p7332qnpn0.jpg
發文時間 2020/03/05 作者 chengxiansong2
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交通工具自動化雖然看起來是很好的願景,但其實還是有很多阻力在當中,安全的疑慮、工作機會減少...對於交通工具的愛與恨這篇寫得很不錯,值得深思
https://crossing.cw.com.tw/article/9700
發文時間 2020/03/06 作者 shuechang886
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汽車自動化駕駛感覺可以避免很多三寶上路啊!但路上突發狀況那麼多,加上台灣馬路挖的和雲霄飛車軌道一樣,感測器若失效有很大的風險呢!在歐美國家公路寬廣筆直或許可行,地狹人稠的台灣可不適用了吧
發文時間 2020/03/06 作者 hannibal34
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特斯拉除了是環保的電動車外,現在還有autopilot功能會自動監控,協助你自動輔助轉向、自動輔助加速以及自動輔助煞車...等,雖然還不能全自動駕駛,但其實自駕車發展已經漸趨成熟了
發文時間 2020/03/30 作者 bioasura
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看來美國第一台自駕送貨車準備上路!已批准道路測試
https://newtalk.tw/news/view/2020-02-07/363700
第一輛無方向盤、踏板或側視鏡等基本人為控制設計的自動駕駛送貨車R2已獲准在美國道路上進行測試。 圖:擷取自Nuro官網
Nuro在6日推出第二代R2自駕送貨車,車頭的設計在碰撞時會向內縮,藉以保護行人,車裡的控制溫度系統可保持果菜和肉品新鮮。這些車輛會停在路旁,讓顧客利用商店發送的密碼打開儲物箱取貨。
這樣的自動駕駛送貨技術,看起來對防疫或許部分在未來會有一點作用。不過當然自駕車本身如何搭配送餐或送貨服務的最後一哩路,讓未來防疫的過程更順暢,似乎是可以實際測試跟努力的目標。
發文時間 2020/03/30 作者 bioasura
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其實面對野外開放空間的形式,有點好奇如果是室內的空間,有沒有一些有趣的自動化駕駛的有趣應用,看到了這一個產品。
Flyability ELIOS2 室內探索無人機
https://www.esentra.com.tw/product/flyability-elios2-drones/
原本腦中的想像是一個工廠,透過無人機做自動導航,可以快速有效的做場域的巡邏。後來發現搭配一些特別的場域空間(例如下水道)
似乎可以想像一些人類比較難長期停留的環境,似乎使用無人機是一個不錯的想法(例如地底洞穴的山谷),或者是可能含有毒氣的密閉空間,一些有趣的應用似乎可以再持續的開發與改進。